6月26日，小米YU7正式上市，共推出3款配置车型，售价区间为25.35-32.99万元。作为小米汽车的首款SUV，小米YU7在整体设计和配置方面均进行了升级，定金5000元，7月31日前下定，至高享66000元限时权益。
外观方面，小米YU7依旧延续家族式设计风格，前脸标志性的“水滴大灯”具有很高的辨识度，它的上半部分采用镂空设计形成通风口，并与机舱盖上的开口连通，帮助降低风阻；下半部分配备两颗LED大灯，其具备180°超广角照明，提升夜晚视觉效果。此外，小米YU7还配备了3.11㎡的蚌式铝机盖，官方介绍它经历了7个月的数百次优化，减少分缝，降低风阻的同时还能够减轻重量。另外它还支持8种开合方式，包括UWB钥匙、主驾侧翼子板按键、车内语音、车外语音、随动开启/关闭、小米汽车App、实体钥匙、中控大屏，机盖下方容纳了141L的前备箱，兼顾美学和实用性。
来到侧面，小米YU7采用了靴型设计，车头十分修长，重心更低矮。它还配备全新设计的电动内翻隐藏式门把手，降低风阻的同时还能提升日常便利性。据悉，小米YU7全车做了40+组风阻优化设计，包括主动进气格栅（100挡调节）、翼子板通风口以及镂空扰流板等等，使其最终风阻为0.245。
车身尺寸方面，小米YU7长宽高分别为4999/1996/1608（1600）mm，轴距为3000mm。轮胎规格分别为245/55 R19、245/50 R20、245/45 R21和275/40 R21，轮胎品牌分别为韩泰或米其林。车辆提供两款21英寸锻造轮圈、两款20英寸轮圈、一款21英寸幻刃轮圈、一款19英寸钻石造型轮圈。车身颜色方面，小米YU7将提供9种选择，包括宝石绿、钛金属、熔岩橙、流金粉、珍珠白、影青色、深海蓝、寒武岩灰、丹霞紫。车尾方面，新车的光环尾灯在设计方面进一步升级，扁平化处理增强了视觉宽度。另外它还配备双层扰流板设计，配合下包围的造型，呈现出很强的运动气息。容积方面，小米YU7的后备厢常规容积为678L、后排放倒后容积可扩展至1758L。
来到车内，小米YU7采用双区环绕设计理念，营造出很好的包裹感。内饰将会提供松石灰、珊瑚橙、暮影蓝、鸢尾紫四种配色。在用料方面，车内高频接触内饰面100%软包覆盖，满足其豪华车的定位。当然，新车最引人关注的便是前方配备的Xiaomi HyperVision小米天际屏全景显示，它采用3块Mini LED屏幕组成1.1m的超宽显示，其配备全景曲面投影技术，108PPD超视网膜级高清显示，可视峰值亮度1200nits，实现几乎零畸变、零重影、烈日不透光、逆光也清晰可见。小米天际屏提供了仪表、多媒体、时钟天气、地图导航等5类信息卡片，支持自由组合，满足不同需求。此外，新车还将提供25扬声器的音响系统。
为了方便观察小米天际屏，小米YU7换装为平顶式方向盘设计，造型看上去十分运动，并且依旧集成了驾驶辅助以及驾驶模式按键。前排还配备16.1英寸中控屏，内置4nm第三代骁龙8芯片，小米澎湃OS车机系统可以实现三个界面同时展示，并支持将手机应用转移到车机屏幕上以及苹果CarPlay。车内还会提供双5G并行通讯网络、UWB钥匙和WIFI7，车载热点提速83%，同时开放更多IoT通讯接口，构建更开放的“人车家全生态”。
小米YU7配备无边框车门，并且将会全系标配静音夹层玻璃，提升车内静谧性。它的前排配备主副驾双零重力座椅，采用Nappa真皮包裹，并支持一键躺倒和10点式按摩等功能。车内还配备1.7㎡大天幕，支持智能调光，最大遮光率99.85%、紫外线隔绝99.9%、红外线隔绝99.9%。后排座椅拥有隐藏收纳盒，椅背支持100°-135°无级调节，并配备车载冰箱和移动智慧屏，智慧屏尺寸为6.68英寸，可实现控车、导航、娱乐体验等。
安全方面，小米YU7将会采用2200MPa小米超强钢，相比1500MPa热成型钢，抗拉强度提升40%，屈服强度提升24%。其将应用在全车四门防撞梁，A柱、B柱用了6根热气胀管，与车身结构配合形成“内嵌式防滚架”。小米YU7的高强钢和铝合金占比达到90.2%，车身扭转刚度达到47610N·m/deg。
驾驶辅助方面，新车标配1颗激光雷达（探测距离200米）、1颗4D毫米波雷达（最远有效点云距离为200米的车和100米的人）、11颗高清摄像头和12颗超声波雷达，配合NVIDIA Thor 700TOPS驾驶辅助芯片，出场即搭载1000万Clips大模型，可实现小米HAD端到端辅助驾驶。实际体验方面，它在路口转弯、车道选择、左右变道、跟车、匝道汇入汇出这些方面的处理更加丝滑，不过整体策略偏保守，比如加塞、变道这些操作不如华为系、理想的策略激进。此外，小米端到端辅助驾驶1000万Clips版本YU7全系搭载，SU7 Pro/Max/Ultra预计7月下旬开启推送，预计今年下半年升级小米XLA大模型。
动力方面，小米YU7将提供两驱和四驱两种版本，并全系标配800V碳化硅高压平台。单电机版搭载的V6s Plus电机最大功率为235千瓦，峰值扭矩528牛·米，0-100km/h加速时间为5.88秒；匹配96.3kWh磷酸铁锂电池，CLTC续航里程为835km。另外它还会配备连续阻尼可变减震器、四活塞卡钳和可变转向比系统。
双电机版车型的最大功率分别为365千瓦/508千瓦，最大扭矩分别为690牛·米/866牛·米，0-100km/h加速时间分别为4.27秒/3.23秒。动力电池分别搭载96.3kWh磷酸铁锂电池和101.7kWh三元锂电池，CLTC续航里程分别为770km和760km。另外四驱版车型还会配备闭式双腔空气弹簧，其支持5挡高度调节、最大上下调节范围75mm，离地间隙最高222mm；顶配车型还会升级为Brembo四活塞卡钳，且最大充电倍率达到5.2C，实现10%-80%充电12分钟，15分钟最快补能620km。
